พวกเล่าปี่แยกทางกับโจโฉและซาสึเกะ เหยียบย่างเข้าไปในไนท์เวิลด์อีกครั้ง ถูกกองทัพดาร์คมาสก์ที่สุมาอี้ควบคุมจู่โจม แต่ก็จัดการศัตรูมุ่งหน้าไปยังปราสาทคาเมล็อตที่กษัตริย์อาเธอร์อยู่ได้โดยไม่ยากเย็น พวกเล่าปี่หาทางเข้าไปในปราสาท แต่โรบินฮู้ดกลับมาเชิญจนได้พบกับกษัตริย์อาเธอร์สำเร็จ กษัตริย์อาเธอนั้นยังมีความสนใจในตัวของพวกเล่าปี่อยู่ เล่าปี่ขอร้องให้มอบฮาโลให้เพื่อช่วยโลกจากอันตราย แต่กษัตริย์อาเธอร์ลังเล ตอนนั้นเองข้ารับใช้เมอร์ลินก็เสนอให้เล่าปี่ประลองด้วยพลังที่แท้จริง