ด้วยการรวมพลังของเหล่าฮีโร่ ทำให้โลกรอดพ้นจากเงื้อมมือของดาร์คมาสก์ และกลับคืนสู่ความสงบสุข
แล้วเหล่าฮีโร่ก็แยกย้ายกลับไปตามที่ที่ตนจากมา
หลายปีผ่านไป...
ที่ดินแดนไนท์เวิลด์ มีข่าวลือน่ากังวลว่า [กลุ่มที่เรียกตัวเองว่า "กลุ่ม Z" กำลังวางแผนรวบรวมกำลังพล เพื่อล้มล้างการปกครองของกษัตริย์อาเธอร์]
อาเธอร์กันดั้ม MK-III ที่ปกครองไนท์เวิลด์มาอย่างยาวนาน จึงสั่งให้ไนท์สไตรค์กันดั้มหนุ่มผู้เป็นหลานลงไปตรวจสอบเรื่องดังกล่าว
เพื่อสืบหาความจริงเกี่ยวกับข่าวลือ ไนท์สไตรค์กันดั้มจึงทิ้งปราสาทคาเมล็อตไว้เบื้องหลังแล้วออกเดินทาง
